Ataque 'Pretend Benign' engana percepção colaborativa de veículos autônomos; defesa GLST tenta reagir a ataques coordenados
Pesquisadores demonstram que sistemas de percepção colaborativa V2X, que trocam dados de sensores entre veículos conectados para melhorar a detecção de objetos, podem ser enganados por um atacante que injeta perturbações furtivas nas regiões de maior confiança da fusão de dados. A defesa proposta, GLST, combina três sinais de consistência para identificar colaboradores maliciosos mesmo quando vários atacantes atuam em conjunto para simular consenso.
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